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中国水之队夺得机器人世界杯中型组冠军墅工

发布时间:2019-11-22 15:42:20 阅读: 来源:斧子厂家

中国水之队夺得机器人世界杯中型组冠军

22日,北京信息科技大学水之队以4:1击败对手摘得第19届RoboCup机器人世界杯足球赛中型组桂冠。随后进行的“人机对抗”则成为赛事的“彩蛋”,由RoboCup国际委员会理事们组成的人类球队3:1战胜了机器人队。

盯人、短传配合、带球过人……这些人类足球比赛中的战术在机器人足球比赛中被灵活运用,角球、任意球、边线球等规则同样得到应用,而机器人之间不时的撞击声也显示出比赛的异常激烈。

中型组决赛,由水之队对阵荷兰埃因霍温理工大学的Tech United队。还未开赛,小型的足球比赛场地就被观战的观众围了个里三层外三层。

随着双方共10个机器人的各自就位,比赛正式开始。开局仅30秒,水之队2号机器人在中线附近的一脚远射就将球打进,水之队先发制人取得1:0的优势。随后Tech United队迅速反扑,但球被水之队守门员挡出门外。

上半场2分50秒,水之队在中线附近开出任意球后用远射再入一球。7分20秒,水之队再入一球,3:0领先。随后Tech United队瞅准水之队的防守漏洞,扳回一分。上半场结束,水之队3:1领先。

与人类足球规则相似的是,机器人冲撞太过激烈时,也会被裁判亮出黄牌。上半场双方各有一名机器人因犯规吃到一张黄牌,裁判掏出黄牌对准机器人“头上”的摄像头时,引发了观众的阵阵笑声。

下半场,两队的机器人先后因吃到2张黄牌而被短暂罚下赛场2分钟,场上一度出现4对4的局面。Tech United队展开激烈反击,但多次射门均被水之队的守门机器人扑出门外。最终,水之队以4:1摘得第19届RoboCup机器人世界杯赛中型组的冠军。

“这是我们第四次获得世界杯赛的冠军,获胜主要是由于我们做了充分准备,仔细研究了对方的战术,进行了严密的防守。”水之队队长苏易衡说,“但我们很清楚我们队机器人在传接上的不足,还有很多需要改进的地方,也需要向对手继续学习。”

令观众意想不到的是,精彩的决赛后还有惊喜的“人机对抗”赛——由RoboCup国际委员会理事们组成的人类球队和水之队的机器人们进行了10分钟的比拼。

比赛中,几个机器人围着人类队员的胶着场面引发观众阵阵笑声。虽然机器人队伍也瞅准人类守门员的防守漏洞获得进球,但仍不敌人类队伍的灵活配合。最终,理事们3:1战胜了机器人队。

“18年前我们设定了一个目标,要在2050年开发出一支由机器人组成的足球队,击败人类的世界冠军队。”RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示,现在已经距离这个目标越来越近。

“赢得和人类队伍的比赛,也是我们努力的目标。”苏易衡说。

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